SO EASY정의
바닥의 정해진 선이나 표식을 따라 자재를 실어 나르는 무인 운반 차량.
자세한 설명
AGV(무인 운반차)는 바닥에 그려진 정해진 선이나 표식을 따라 자재를 실어 나르는 무인 운반 차량입니다. 정해진 길로만 움직이기 때문에 경로가 단순하고 반복적인 자재 이동에 적합하지만, 경로를 바꾸려면 바닥 표식이나 설정을 다시 손봐야 한다는 제약이 있습니다. 공간을 스스로 인식하며 움직이는 AMR 과 비교하면 도입 비용이 상대적으로 낮고 동작이 예측 가능하다는 점이 장점으로 꼽힙니다. 경로에 물건이 놓이면 멈추거나 지나가지 못하는 경우가 많으므로, 주행로를 항상 비워 두는 현장 규칙을 함께 만들어야 제대로 쓸 수 있습니다.
예를 들면
정해진 선을 따라 부품 상자를 창고에서 조립 라인까지 실어 나릅니다.
체크포인트
경로에 물건이 놓이면 멈추거나 못 지나가는 경우가 많으니, 주행로를 비워 두는 현장 규칙이 함께 필요합니다.
관련 용어
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